Durandal + GPS + PM07

Popis

Řídící jednotka v plné výbavě pro velké stroje případně long-range křídla. Jedná se o kompletní set, který obsahuje řídící jednotku, rozvodnou desku, GPS a spojovací kabely. Sofistikované stroje potřebují více paměti a to Durandal poskytuje.

Specifikace:

Hlavní Procesor : STM32F743  32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB RAM

Procesor: IO Processor: STM32F100 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM

Senzory:

Accel/Gyro: ICM-20689

Accel/Gyro: BMI088

Magnetometer: IST8310

Barometer: MS5611

GPS: ublox Neo-M8N GPS/GLONASS receiver; integrated magnetometer IST8310

Serial port maping:

SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART2 (Telem1)
SERIAL2 -> UART3 (Telem2)
SERIAL3 -> UART1 (GPS)
SERIAL4 -> UART4 (Telem4 I2CB)
SERIAL5 -> UART6 (Telem3)
SERIAL6 -> UART7 (spare, debug)

Výstupní napětí: 4,9-5,5V

Vstupní napětí:   6V

MAximální proud:  120A

USB vstupní napětí: 4,75-5,25V

Velikost:  80 x 45 x 20,5mm

Váha:  68,8g

Specifikace Rozvodné desky PM07

Vstupní napětí: 2 - 12S

MAximální proud:  120A

BEC:   5V  3A

Rozměr: 68 x 50 x 10mm

Váha:  40,3g

Obsah balení:    Durandal, GPS modul, Rozvodná deska PM07, kabeláž