Pixhawk 4 kit

Popis

Řídící jednotka v plné výbavě pro velké stroje případně long-range křídla. Jedná se o kompletní set, který obsahuje řídící jednotku, rozvodnou desku, GPS, držák na GPS a spojovací kabely. Díky výkonému procesoru od STMicroelectronic a senzorům Bosch, Invensense, dokáže řídící jednotka mnohem lépe stroj ovládat a stabilizovat.

Specifikace:

Hlavní Procesor : STM32F765  32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM

Procesor: IO Processor: STM32F100 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM

Senzory:

Accel/Gyro: ICM-20689

Accel/Gyro: BMI055

Magnetometer: IST8310

Barometer: MS5611

GPS: ublox Neo-M8N GPS/GLONASS receiver; integrated magnetometer IST8310

Rozhraní:

8-16 PWM outputs (8 from IO, 8 from FMU)

3 dedicated PWM/Capture inputs on FMU

Dedicated R/C input for CPPM

Dedicated R/C input for Spektrum / DSM and S.Bus with analog / PWM RSSI input

Dedicated S.Bus servo output

5 general purpose serial ports

3 I2C ports

4 SPI buses

Up to 2 CANBuses for dual CAN with serial ESC

Analog inputs for voltage / current of 2 batteries

Napětí:

Výstup: 4.9~5.5V

USB: 4.75~5.25V

Servo Rail Input: 0~36V

Váha: 15.8g

Rozměr: 44x84x12mm

Obsah balení:

Pixhawk4 *1
Pixhawk4 GPS MODULE *1
Pixhawk 4 Power Management Board *1
I2C splitter Board *1
6 to 6 pin cable (power) *3
4 to 4 pin cable (CAN) *2
6 to 4 pin cable (Data) *1
10 to 10 pin cable (PWM) *2
8 to 8 pin cable(AUX) *1
7 to 7 pin cable(SPI) *1
6 to 6 pin cable(Debug) *1
PPM/SBUS out cable *1
XSR receiver cable *1
DSMX receiver cable *1
SBUS receiver cable *1
USB cable *1
'X'type folding pedestal mount  *1
70mm & 140mm carbon rod stand off *2
6*3 2.54mm pitch Horizontal Pin *1
8*3 2.54mm pitch Horizontal Pin *2
Foam Set *1
Pixhawk4 Quick Start Guide *1
Pixhawk4 Pinouts *1
Power Management Board Quick Start Guide *1